Cilji

Uporaba različnih robotov. Prikaz možnosti, prednosti in omejitev različnih vrst robotov. Vstop v svet programiranja in vzdrževanja robotov. Elektro in mehanska zgradba robota, vzdrževanje in povezava z delovnim okoljem.

Ciljne skupine

Tehnologi, nastavljalci proizvodnih celic, razvojni inženirji, vzdrževalci, učiteljii

Vsebina

  • Mehanska zgradba robota
  • Kinematika robota
  • Elektro zgradba robota
  • Krmiljenje robota
  • Parametri
  • Osnovni ukazi za gibe
  • Delo s periferijo
  • Vzdrževanje
  • Varnost

Rezultati

Udeleženec:

  • zna izbrati ustrezen tip robota za izpolnjevanje potreb v proizvodnji,
  • upraviči uporabo robota,
  • določi delovni prostor robota,
  • napiše program za enostavne gibe,
  • napiše program za periferijo (razna končna stikala, podajalne enote, merilne enote…), menja baterije,
  • pravi osnovna vzdrževalna dela,
  • zaščiti delovno mesto robota, (varnostna veriga, kletka…).

Termini